「幅広」のセクション同士の余白に背景色を設定したい（もしくは余白を０にしたい）

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### 実現したいこと

「幅広」の要素と「幅広」の要素の間の余白を埋めたい。

濃い色の背景に薄い色のメインカラムが重なるような、少し前にブログなどで主流だったデザインを想定しています。

全幅だとセクション同士がくっつくとフォーラム内の内容で理解できたのですが、事情があり全幅の利用ができません。（前述のデザインを作る必要があるため）

セクションとセクションの間に余白が出る「幅広」の場合、どのように対処すればよいか悩んでいます。

### 試したこと

背景色を設定すれば良いのかと思い、background-color: でいくつか設定してみたのですが、適切なクラスがわからずうまくいきませんでした。

画像のようにスリム幅の場合には対応できたのですが…。

フッターまで一枚続きのイメージにしたいので

・セクション間のマージンをなくす
・背景色を設定して余白を埋める

のどちらかで対処できるような気がするのですが、
私自身のスキル不足でうまくできない状態です。

最適な方法があればご享受いただけますと幸いです。