メニュー用のフックを追加してほしい

【お使いの Snow Monkey のバージョン】v5.6.0
【お使いのブラウザ】Safari

ドロワーメニューのクラス等を変えたい場合、wp_nav_menuの設定を変更した方がスムーズと思うんですが、
wp_nav_menuに対してフックなどで動作を変更するって事は出来ないでしょうか？

単純にドロワーメニューにも説明とか色々出す時にも、結構上書きだと不便なものなんで、
何か楽にできる仕組みが欲しいと思ってます。