ダッシュボード → 外観 → メニュー → メニュー項目を追加 → カスタムリンク
と進み、URL の入力欄に「#anchor」のようにすれば入力できます。
これでアンカーリンクは設置できますが、このままだとスムーススクロールや固定ヘッダーを考慮したスクロール位置になりません。このメニュー編集画面の右上にある「表示オプション」で「CSS クラス」にチェックをすると、挿入したメニュー項目に「CSS class (オプション)」という項目が表示されるようになります。アンカーリンクのメニュー項目の「CSS class (オプション)」に「u-smooth-scroll」と入力すると、そのリンクはスムーススクロール&固定ヘッダーを考慮したスクロールになります。