「要望」に書かれているので Snow Monkey のデフォルトをそのようにしてはどうかというご提案かと思いますが、ドロワーメニューにおいてホバーでメニューが展開するという動作が僕はしっくりこないというのと、作ることはできても使い勝手を良くするにはかなり大変になりそうなので、デフォルトの動作はクリックで開くという現在の仕様から変更することは考えていません。
簡単なサンプルではありますが、下記の js を追加して頂ければ、とりあえずホバーで開いて離れたら閉じる、という動作は実現できました。
jQuery(function($) {
var drawer = $('#drawer-nav');
var submenus = drawer.find('.c-drawer__submenu');
submenus.each(function(i, e) {
var parentItem = $(e).parent();
parentItem.hover(function() {
var toggle = $(this).children('.c-drawer__toggle');
var submenu = $('#' + toggle.attr('aria-controls'));
toggle.attr('aria-expanded', 'true');
submenu.attr('aria-hidden', 'false');
}, function() {
var toggle = $(this).children('.c-drawer__toggle');
var submenu = $('#' + toggle.attr('aria-controls'));
toggle.attr('aria-expanded', 'false');
submenu.attr('aria-hidden', 'true');
});
});
});