ページヘッダー

固定ページの編集画面で、「アイキャッチ画像」を設定すれば、その画像がそのページのヘッダー画像に使用されます。
ブロックエディターの場合は「文書」タブにある「アイキャッチ画像」の部分です。
ページ毎に設定する事で一覧などもページ毎にヘッダー画像が変わってみえます。

もし、その状態で表示されない場合は、固定ページの設定でアイキャッチ画像の表示方法が「なし」などになっているかもしれません。下記を参考にして設定してみてください。

固定ページの設定

全ての固定ページ（ダッシュボード > 固定ページで作成したページ）共通の設定を行うことができます。 適当…

snow-monkey.2inc.org

それでも出ない場合は、CSSでヘッダー画像を表示しないようになっている可能性もあるので、下記を参考にしてみてください。