v4.4.33 と v4.4.34 では特にサイドバーや JavaScript の更新はしていないので、バージョンの差異自体は関係がない気がします。
位置固定の仕組みは JavaScript で制御していますが、その発火タイミングがヘッダーの高さが決定するより早い段階になってしまっている…のかもしれません。とはいえ、多分ヘッダーが読み込まれたタイミングというのは検知できないので、やるとすればページ全体がロードされたタイミングに変更、となりますが、それはそれで発火タイミングが遅くてアレ?となる状況が増えると思うのでなかなか難しいところですね…。
ヘッダーにロードに時間がかかる要素(ロゴが重いとか)がある場合は、なるべく軽くすると変化があるかもしれません。