子テーマの functions.php に次のようなコードを追加してみるとどうでしょうか？
add_action(
'wp_footer',
function() {
<script>
jQuery(function($) {
var parent = $('#menu-item-313'); // 開きたいメニューの ID を指定
parent.children('.c-drawer__toggle').attr('aria-expanded', 'true');
parent.children('.c-drawer__submenu').attr('aria-hidden', 'false');
});
</script>
}
);
